法学において、免許とは一般に禁止・制限されている行為を行政機関が特定の人に対して許すことや、特定の人に権利を定めて地位を与えることである。講学上の概念としては、許可と特許の双方を含む。

法律上の文言では、資格（許可・特許）のことを講学上の概念とは別に免許という語が使用されている場合がある。 日常会話において単に「免許」という際には、最も身近な自動車の運転免許を指すことが多い。（例：「免許持ってんのか」）求人広告で「要普免」などとも表現される。

大まかに免許は、自動車の運転免許など自然人（個人）に与えられるものと、法人（団体）に与えられるもの（事業免許）に分けることができるが、自然人（個人）にも法人にも与えられるものもある。

免許を証明する書面は免許証、免許状などと呼ばれ、個人に与えられたものは、時に身分証明書の代用として機能することもある。